起重機主梁有哪些分類？

　　起重機整個橋架的金屬結(jié)構(gòu)由主梁和端梁焊接組成，可供吊具安裝、小車行走等，是整臺設(shè)備的主要應(yīng)用力所在。根據(jù)客戶的不同需求，起重機的主梁主要分為箱型梁、桁架梁、型鋼梁，箱型梁主要由腹板、底板以及隔板組成，因其外形與箱子的截面相似而得名，適合大跨度起重機使用。

　　一般會提供兩種建議，一種是包廂式的，另一種是花架式的，兩者的區(qū)別是：花架的價格相對便宜，但如果是大噸位吊裝的話則會由于閉合薄壁截面抗扭剛度差異而出現(xiàn)局部扭曲，甚至是斷裂的情形，而包廂式的主梁則不會出現(xiàn)上述情況，在穩(wěn)定性、剛度等方面都更加靠譜。

　　箱型梁的制造工藝：首先將箱型梁平躺著，從梁的一端焊接1,2焊縫至另一端，焊接一遍后將梁翻身，焊接3，4條焊縫焊兩遍后再翻身，焊接1,2焊縫。先試制一根看變形情況，然后再完整焊接，當(dāng)焊接出現(xiàn)誤差的時候可以通過火焰糾正法來減小或消除誤差。

　　桁架梁適合應(yīng)用在跨度小、起重噸位小、使用頻率低的起重機設(shè)備中，其承重力和穩(wěn)定性都相對差一些;目前光華重工的型鋼梁主要使用波紋腹板H型鋼工藝，可以一定限度的吊裝貨物。

      起重機調(diào)速方式的好與壞

　　調(diào)速性能較差沒有穩(wěn)定低速的起重機，當(dāng)需要準確停車時。司機只能采取“點車”的操作方法，這樣不單增加了司機的勞動強度，而且由于電器接電次數(shù)和電動機起動次數(shù)增加，而使電器、電動機工作年限大為縮短給機械結(jié)構(gòu)也帶來嚴重的沖擊。

　　有的橋式起重機對精準停車要求較高，實行穩(wěn)定低速為控制爭取了時間以達到挺準要求。有的起重機要采用程序控制、數(shù)控、遙控等，這些技術(shù)的應(yīng)用，往往必須在實現(xiàn)了調(diào)速要求后，才有可能比避免橋式起重機調(diào)速方式的利與弊。提梁機租賃。

　　改變電機的參數(shù)為橋式起重機調(diào)速絕大多數(shù)需在運行過程中進行，而且變換次數(shù)較多，故機械變速一般不十分合適，大多數(shù)需采用電氣調(diào)速。電氣調(diào)速分為兩大類：直流調(diào)速和交流調(diào)速。提梁機租賃。

　　絕大多數(shù)的起重機采用繞性繩索纏繞方式起吊貨物帶來的是“貨物”的跟隨性能較差(擺動)。很難做到高精準定位，造成搬運過程的自動化水平不高。所以止擺、防擺也是起重機調(diào)速的一個指標。采用慢速和較小的加速度克服搖擺是止擺的初級階段，它犧牲了生產(chǎn)效率。利用調(diào)速系統(tǒng)對運行機構(gòu)的加速度控制，破壞擺動的周期達到止擺，是高效橋式起重機的一般情況。更優(yōu)秀的調(diào)速系統(tǒng)，用角度檢測設(shè)備形成角度閉環(huán)環(huán)節(jié)，利用動態(tài)指標優(yōu)秀的調(diào)速性能，在調(diào)速過程中跟隨鋼絲繩角度變化，保持鋼絲繩始終不擺動，這種叫做防擺系統(tǒng)，可大大提高自動化水平，使系統(tǒng)提高。

　　橋式起重機均勻穩(wěn)定的速度與精準時間的乘積等于準確的位移(停車)，從這句話可知調(diào)速不是精準位移的條件，需要完善的控制系統(tǒng)和很多軟硬件的支持。