橋式起重機(jī)調(diào)速方式的利與弊

調(diào)速性能較差沒有穩(wěn)定低速的起重機(jī)，當(dāng)需要準(zhǔn)確停車時(shí)。司機(jī)只能采取“點(diǎn)車”的操作方法，這樣不單增加了司機(jī)的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且由于電器接電次數(shù)和電動(dòng)機(jī)起動(dòng)次數(shù)增加，而使電器、電動(dòng)機(jī)工作年限大為縮短給機(jī)械結(jié)構(gòu)也帶來嚴(yán)重的沖擊。

有的橋式起重機(jī)對(duì)精準(zhǔn)停車要求較高，實(shí)行穩(wěn)定低速為控制爭(zhēng)取了時(shí)間以達(dá)到挺準(zhǔn)要求。有的起重機(jī)要采用程序控制、數(shù)控、遙控等，這些技術(shù)的應(yīng)用，往往必須在實(shí)現(xiàn)了調(diào)速要求后，才有可能比避免橋式起重機(jī)調(diào)速方式的利與弊。

架橋機(jī)租賃廠家改變電機(jī)的參數(shù)為橋式起重機(jī)調(diào)速絕大多數(shù)需在運(yùn)行過程中進(jìn)行，而且變換次數(shù)較多，故機(jī)械變速一般不十分合適，大多數(shù)需采用電氣調(diào)速。電氣調(diào)速分為兩大類：直流調(diào)速和交流調(diào)速。

絕大多數(shù)的起重機(jī)采用繞性繩索纏繞方式起吊貨物帶來的是“貨物”的跟隨性能較差（擺動(dòng)）。很難做到高精準(zhǔn)定位，造成搬運(yùn)過程的自動(dòng)化水平不高。所以止擺、防擺也是起重機(jī)調(diào)速的一個(gè)指標(biāo)。采用慢速和較小的加速度克服搖擺是止擺的初級(jí)階段，它犧牲了生產(chǎn)效率。利用調(diào)速系統(tǒng)對(duì)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的加速度控制，破壞擺動(dòng)的周期達(dá)到止擺，是高效橋式起重機(jī)的一般情況。更優(yōu)秀的調(diào)速系統(tǒng)，用角度檢測(cè)設(shè)備形成角度閉環(huán)環(huán)節(jié)，利用動(dòng)態(tài)指標(biāo)優(yōu)秀的調(diào)速性能，在調(diào)速過程中跟隨鋼絲繩角度變化，保持鋼絲繩始終不擺動(dòng)，這種叫做防擺系統(tǒng)，可大大提高自動(dòng)化水平，使系統(tǒng)提高。

橋式起重機(jī)均勻穩(wěn)定的速度與精準(zhǔn)時(shí)間的乘積等于準(zhǔn)確的位移（停車），從這句話可知調(diào)速不是精準(zhǔn)位移的條件，需要完善的控制系統(tǒng)和很多軟硬件的支持。