起重機指用吊鉤或其他取物裝置吊掛重物，在空間進行升降與運移等循環(huán)性作業(yè)的機械。起重機有很多分類，“吊車”、“塔吊”、“天車”、“行車”等俗稱指的就是起重機中的一類或幾類。

按結(jié)構(gòu)可分為橋架型起重機、纜索型起重機和臂架型起重機三大類，按取物裝置可分為吊鉤起重機、抓斗起重機、電磁起重機等十五類，按照移動方式可分為固定式起重機、爬升式起重機、便移式起重機、徑向回轉(zhuǎn)起重機、行走式起重機五大類，按照驅(qū)動方式可分為手動起重機、電動起重機、液壓起重機三類。還有按照回轉(zhuǎn)能力、支承方式、操作方式等來分類的。

停車步驟：1、停車時，把吊物放下，吊鉤起到適當位置，再停于指定位置并切斷電源。2、當?shù)踯嚿蠎矣兄匚飼r，司機不得離開駕駛室。 3、當?shù)踹\工作完成后，所有控制器置于零位，先拉分閘，再拉總閘，當確認無問題后司機方可離車。  

一節(jié) 檢查制動器 ： 一、天車工和檢修工每班檢查其活動部分，要保持靈活，動作準確可靠，凡有斷裂和磨損嚴重的應及時更換。  二、天車工和檢修工每班需檢查制動輪表面是否有油跡，是否磨損均勻，是否帶有裂紋，制動輪磨擦時溫度不準超過200℃。三、運轉(zhuǎn)時必須保持制動器的平穩(wěn)性和均勻性，發(fā)現(xiàn)急劇振動檢修工應及時調(diào)整，并保持間隙均勻。  四、檢修工每兩周檢查一次液壓缸油位是否低于正常油位并及時按規(guī)定油品加油。  

二節(jié)檢查減速機 ： 一、每班需詳細檢查減速機是否有異常，定期補充或更換潤滑油，加油量不得超過或低于各種減速機的油尺刻度。二、每兩周檢查一次齒輪嚙合情況，齒面接觸應良好。三、運轉(zhuǎn)時油溫不得超過70℃。  四、每班檢查減速機一次，不允許發(fā)生振動和地腳松動的現(xiàn)象，遇到此情況必須及時檢查處理。