桅桿式起重機(jī)一般用木材或鋼材制作。這類起重機(jī)具有制作簡(jiǎn)單、裝拆方便，起重量大，受施工場(chǎng)地限制小的特點(diǎn)。特別是吊裝大型構(gòu)件而又缺少大型起重機(jī)械時(shí)，這類起重設(shè)備更顯它的優(yōu)越性。但這類起重機(jī)需設(shè)較多的纜風(fēng)繩，移動(dòng)困難。另外，其起重半徑小，靈活性差。因此，桅桿式起重機(jī)一般多用于構(gòu)件較重、吊裝工程比較集中、施工場(chǎng)地狹窄，而又缺乏其它合適的大型起重機(jī)械時(shí)。

(一) 獨(dú)腳拔桿

獨(dú)腳拔桿分為：木獨(dú)腳拔桿、鋼管獨(dú)腳拔桿和格構(gòu)式獨(dú)腳拔桿。

獨(dú)腳拔桿是由拔桿、起重滑輪組、卷揚(yáng)機(jī)、纜風(fēng)繩及錨碇等組成。其中纜風(fēng)繩數(shù)量一般為6～12根，最少不得少于4根。起重時(shí)拔桿保持不大于10°的傾角。獨(dú)腳拔桿的移動(dòng)靠其底部的拖撬進(jìn)行。（獨(dú)腳拔桿的豎立）

木獨(dú)腳拔桿起重量在100kN以內(nèi)，起重高度一般為8～15m；鋼管獨(dú)腳拔桿起重量可達(dá)300kN，起重高度在20m以內(nèi)；格構(gòu)式獨(dú)腳拔桿起重量可達(dá)1000kN，起重高度可達(dá)70m。

(二) 人字拔桿

人字拔桿一般是由兩根圓木或兩根鋼管用鋼絲繩綁扎或鐵件鉸接而成。其優(yōu)點(diǎn)是側(cè)向穩(wěn)定性比獨(dú)腳拔桿好，所用纜風(fēng)繩數(shù)量少，但構(gòu)件起吊后活動(dòng)范圍小。人字拔桿底部設(shè)有拉桿或拉繩以平衡水平推力，兩桿夾角一般為30°左右。人字拔桿起重時(shí)拔桿向前傾斜，在后面有兩根纜風(fēng)繩。為保證起重時(shí)拔桿底部的穩(wěn)固，在一根拔桿底部裝一導(dǎo)向滑輪，起重索通過它連到卷揚(yáng)機(jī)上，再用另一根鋼絲繩連接到錨碇上。

圓木人字拔桿，起重量40～140kN，拔桿長(zhǎng)6～13m，圓木小頭直徑200～340mm；鋼管人字拔桿，起重量100kN，拔桿長(zhǎng)20m，鋼管外徑273mm，壁厚10mm；起重量200kN，拔桿長(zhǎng)16.7m，鋼管外徑325mm，壁厚10mm。

(三) 懸臂拔桿

懸臂拔桿是在獨(dú)腳拔桿中部或2/3高度處裝一根起重臂而成。它的特點(diǎn)是起重高度和起重半徑較大，起重臂擺動(dòng)角度也大。但這種起重機(jī)的起重量較小，多用于輕型構(gòu)件的吊裝。起重臂亦可裝在井架上，成為井架拔桿。